plish
[carveJwlIkooP6JGAAIwe30JlM.git] / world.h
diff --git a/world.h b/world.h
index a92591e294963636653dba6f7c294304aeb297ac..5b27ef7951b7479ad9c715bef7abafb5f366e65c 100644 (file)
--- a/world.h
+++ b/world.h
@@ -21,11 +21,10 @@ VG_STATIC int ray_world( v3f pos, v3f dir, ray_hit *hit );
 
 #include "shaders/terrain.h"
 #include "shaders/sky.h"
-#include "shaders/planeinf.h"
 #include "shaders/standard.h"
 #include "shaders/vblend.h"
 #include "shaders/gpos.h"
-#include "shaders/fscolour.h"
+#include "shaders/blitcolour.h"
 #include "shaders/alphatest.h"
 
 typedef struct teleport_gate teleport_gate;
@@ -306,10 +305,18 @@ VG_STATIC struct gworld
          *scene_no_collide,
          *scene_lines;
 
+   struct grind_edge
+   {
+      v3f p0, p1;
+   }
+   *grind_edges;
+   u32 grind_edge_count;
+
    /* spacial mappings */
    bh_tree *audio_bh,
            *trigger_bh,
-           *geo_bh;
+           *geo_bh,
+           *grind_bh;
 
    /* graphics */
    glmesh mesh_route_lines;
@@ -319,7 +326,7 @@ VG_STATIC struct gworld
           mesh_water;
 
    mdl_submesh sm_foliage_main;
-   rigidbody rb_geo;
+   rigidbody rb_geo; /* todo.. ... */
 }
 world;
 
@@ -393,10 +400,10 @@ VG_STATIC int world_change_world( int argc, const char *argv[] )
 
 VG_STATIC void world_init(void)
 {
-   vg_convar_push( (struct vg_convar){
+   vg_var_push( (struct vg_var){
       .name = "water_enable",
       .data = &world.water.enabled,
-      .data_type = k_convar_dtype_i32,
+      .data_type = k_var_dtype_i32,
       .opt_i32 = { .min=0, .max=1, .clamp=1 },
       .persistent = 0
    });
@@ -418,9 +425,8 @@ VG_STATIC void world_init(void)
 
    shader_terrain_register();
    shader_sky_register();
-   shader_planeinf_register();
    shader_gpos_register();
-   shader_fscolour_register();
+   shader_blitcolour_register();
    shader_alphatest_register();
 
    vg_info( "Loading world resources\n" );
@@ -428,10 +434,7 @@ VG_STATIC void world_init(void)
    vg_linear_clear( vg_mem.scratch );
    mdl_context *msky = mdl_load_full( vg_mem.scratch, "models/rs_skydome.mdl" );
 
-   mdl_node *nlower = mdl_node_from_name( msky, "dome_lower" ),
-            *nupper = mdl_node_from_name( msky, "dome_upper" );
-   
-   world.dome_lower = *mdl_node_submesh( msky, nlower, 0 );
+   mdl_node *nupper = mdl_node_from_name( msky, "dome_complete" );
    world.dome_upper = *mdl_node_submesh( msky, nupper, 0 );
 
    vg_acquire_thread_sync();
@@ -443,11 +446,11 @@ VG_STATIC void world_init(void)
    /* Other systems */
    vg_info( "Loading other world systems\n" );
 
-   vg_loader_highwater( world_render_init, NULL, NULL );
-   vg_loader_highwater( world_sfd_init, NULL, NULL );
-   vg_loader_highwater( world_water_init, NULL, NULL );
-   vg_loader_highwater( world_gates_init, NULL, NULL );
-   vg_loader_highwater( world_routes_init, NULL, NULL );
+   vg_loader_step( world_render_init, NULL );
+   vg_loader_step( world_sfd_init, NULL );
+   vg_loader_step( world_water_init, NULL );
+   vg_loader_step( world_gates_init, NULL );
+   vg_loader_step( world_routes_init, NULL );
 
    /* Allocate dynamic world memory arena */
    u32 max_size = 76*1024*1024;
@@ -549,11 +552,11 @@ VG_STATIC void world_update( v3f pos )
       {
          world.switching_to_new_world = 0;
          world_unload();
-         world_load();
+         vg_loader_start( world_load );
+         return;
       }
    }
 
-
    world.sky_time += world.sky_rate * vg.time_delta;
    world.sky_rate = vg_lerp( world.sky_rate, world.sky_target_rate, 
                                  vg.time_delta * 5.0 );
@@ -647,6 +650,71 @@ VG_STATIC int ray_world( v3f pos, v3f dir, ray_hit *hit )
    return scene_raycast( world.scene_geo, world.geo_bh, pos, dir, hit );
 }
 
+/*
+ * Cast a sphere from a to b and see what time it hits
+ */
+VG_STATIC int spherecast_world( v3f pa, v3f pb, float r, float *t, v3f n )
+{
+   bh_iter it;
+   bh_iter_init( 0, &it );
+
+   boxf region;
+   box_init_inf( region );
+   box_addpt( region, pa );
+   box_addpt( region, pb );
+   
+   v3_add( (v3f){ r, r, r}, region[1], region[1] );
+   v3_add( (v3f){-r,-r,-r}, region[0], region[0] );
+
+   v3f dir;
+   v3_sub( pb, pa, dir );
+
+   v3f dir_inv;
+   dir_inv[0] = 1.0f/dir[0];
+   dir_inv[1] = 1.0f/dir[1];
+   dir_inv[2] = 1.0f/dir[2];
+
+   int hit = -1;
+   float min_t = 1.0f;
+
+   int idx;
+   while( bh_next( world.geo_bh, &it, region, &idx ) )
+   {
+      u32 *ptri = &world.scene_geo->arrindices[ idx*3 ];
+      v3f tri[3];
+
+      boxf box;
+      box_init_inf( box );
+
+      for( int j=0; j<3; j++ )
+      {
+         v3_copy( world.scene_geo->arrvertices[ptri[j]].co, tri[j] );
+         box_addpt( box, tri[j] );
+      }
+
+      v3_add( (v3f){ r, r, r}, box[1], box[1] );
+      v3_add( (v3f){-r,-r,-r}, box[0], box[0] );
+
+      if( !ray_aabb1( box, pa, dir_inv, 1.0f ) )
+         continue;
+      
+      float t;
+      v3f n1;
+      if( spherecast_triangle( tri, pa, dir, r, &t, n1 ) )
+      {
+         if( t < min_t )
+         {
+            min_t = t;
+            hit = idx;
+            v3_copy( n1, n );
+         }
+      }
+   }
+
+   *t = min_t;
+   return hit;
+}
+
 VG_STATIC struct world_material *world_tri_index_material( u32 index )
 {
    for( int i=1; i<world.material_count; i++ )