int count = 0;
boxf bbx;
v3_sub( mtxA[3], (v3f){ c->height, c->height, c->height }, bbx[0] );
v3_add( mtxA[3], (v3f){ c->height, c->height, c->height }, bbx[1] );
int count = 0;
boxf bbx;
v3_sub( mtxA[3], (v3f){ c->height, c->height, c->height }, bbx[0] );
v3_add( mtxA[3], (v3f){ c->height, c->height, c->height }, bbx[1] );