- m3x3_q( rp->collider_mtx, rp->rb.q );
- v3_add( rp->collider_mtx[3], bone->co, rp->rb.co );
- rp->rb.is_world = 0;
- rb_init( &rp->rb );
+ m3x3_q( rp->collider_mtx, rp->obj.rb.q );
+ v3_add( rp->collider_mtx[3], bone->co, rp->obj.rb.co );
+ v3_zero( rp->obj.rb.v );
+ v3_zero( rp->obj.rb.w );
+ rb_init_object( &rp->obj );